[发明专利]一种凤尾链自动组装设备

摘要

本发明公开了一种凤尾链自动组装设备，包括工作台、排料装置、分料装置、载料装置、取放料装置和装配装置。其中所述分料装置每次能够将排料装置排布的凤尾链片中的一片分到凹台结构，并由所述取放料装置通过选装的方式分别将两块凤尾链片加载在载料装置上，再由载料装置将凤尾链片传输至装配位置，最后由装配装置将待衔接凤尾链和载料装置的两个凤尾链片装配成型。该技术能够实现全自动化，提高了凤尾链的加工效率，并提高稳定性。

主权项

1.一种凤尾链自动组装设备，包括工作台(1)和排料装置(2)，其特征在于，在所述工作台(1)还设置：分料装置(3)，具有接收排料装置(2)的凤尾链片的并进行前后依序紧密排列的送料导轨(31)和位于该送料导轨(31)前端的分料机构(32)，该分料机构(32)能够将送料导轨(31)的前端的单片凤尾链片分开；载料装置(4)，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位(41)和第二工位(42)，该载料装置(4)能够带动第一工位(41)和第二工位(42)沿加工方向前后移动；取放料装置(5)，该取放料装置(5)包括至少两个按一定角度排列的取放料机构(51)，该至少两个取放料机构(51)能够分别获取经过分料装置(3)分料的凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置(4)位置，并将凤尾链片分别放置在第一工位(41)和第二工位(42)上；装配装置(6)，位于所述载料装置(4)的前端，包括双针结构(61)、能够调整该双针结构(61)的三维空间位置以及位向的装配调整机构(62)以及拨料机构(63)；当取放料装置(5)获取的放置于第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片被载料装置(4)送至装配装置(6)的装配位置时，所述装配调整机构(62)调整双针结构(61)的位置并在拨料机构(63)的作用下，将位于双针结构(61)的待衔接凤尾链推到放置在第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片处，使得待衔接凤尾链与该两片凤尾链片扣合，扣合后双针结构(61)和拨料机构(63)回位，接着在装配调整机构(62)的作用下双针翻转90°以及在水平面上旋转90°，最后该装配调整机构(62)驱动双针结构(61)插入第一工位(41)和第二工位(42)的凤尾链片的通孔，此后载料装置(4)回位。