[发明专利]输电联防巡查系统

摘要

本发明公开了一种输电联防巡查系统，包括底座、设置在所述底座上的可编程控制器和与可编程控制器连接的摄像头，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧除冰机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构。不仅能够观察输电线的情况，而且异物处理效率高、效果好。

主权项

1.一种输电联防巡查系统，包括底座、设置在所述底座上的可编程控制器和与可编程控制器连接的摄像头，所述底座上设置结构相同的左行走机构和右行走机构，所述左行走机构和所述右行走机构之间设置锁紧除冰机构，所述左行走机构左侧设置异物处理机构；所述左行走机构和所述右行走机构均包括前后相对设置在所述底座上的后立板和前立板，所述前立板的高度低于所述后立板的高度，所述后立板上端通过转轴设置行走轮，所述行走轮压紧在输电线上，所述转轴的前端转动设置上立板，所述前立板上端设置凹槽，所述上立板下端通过紧固件固紧在所述凹槽内；所述左行走机构的转轴后端设置主动链轮，所述主动链轮后端与行走电机的输出轴连接，所述行走电机通过电机支座设置在所述底座上，所述右行走机构的转轴后端设置从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动；所述锁紧除冰机构包括前后相对设置在所述底座上部的后锁紧架和前锁紧架，所述前锁紧架的高度低于所述后锁紧架的高度，所述后锁紧架内侧通过燕尾结构上下滑动设置压紧块，所述压紧块上部设置转动连接的线轮，所述压紧块上设置倒L形连接件，所述倒L形连接件下设有上弧形凹槽，所述输电线位于所述上弧形凹槽和所述线轮之间，所述压紧块底部开设通孔，所述后锁紧架下部和所述前锁紧架下部之间转动设置偏心轮，所述偏心轮的转动轴外端设置小齿轮，所述底座上与所述小齿轮位置相对应处通过电机支座设置锁紧电机，所述锁紧电机的输出轴上设置与所述小齿轮相配合的大齿轮，所述偏心轮上套装有环形件，所述通孔内设有穿过环形件与偏心轮之间的驱动杆，所述驱动杆上套装有轴承；所述异物处理机构包括设置在所述底座上部左侧的两个支架，两个所述支架对称设置在所述输电线前后两侧，所述支架上部转动设置旋转轴，所述旋转轴内侧端部设置刀架，所述旋转轴外侧端部通过法兰盘连接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机通过电机支座设置在所述支架外侧面，所述刀架端部开设刀槽，所述刀槽内通过螺钉紧固设置刀片；所述行走电机、所述锁紧电机和所述驱动电机均与所述可编程控制器电信号连接。