[发明专利]一种基于计算机视觉的导流区违章轧线车辆精确定位方法有效
申请号: | 201710205183.4 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107154045B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 徐贵力;谢瑒;程月华;张泽宏;徐扬 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/215 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于计算机视觉的导流区违章轧线车辆精确定位方法,该方法包括:根据视频图像中的导流区手动设置检测区域并生成相应的掩码图像;按顺序读取视频帧图片;检测运动前景并与掩码图像做与运算,获得导流区局部运动前景图像;根据导流区局部运动图像确定粗定位框;根据标定参数和车辆纵向位置调整粗定位框,获得最终的违章车辆检测框。应用本发明所述的车辆违章检测方法,能够实现拥堵路况下的车辆轧线检测,且实时性较好,可以应用于工程实践。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 导流 违章 车辆 精确 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于计算机视觉的导流区违章轧线车辆精确定位方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)拍摄并读取背景图像,根据图像中的导流区手动设置检测区域并生成相应的掩码图像;(2)按顺序读取视频帧图片,检测运动前景,获得运动前景的二值图像;(3)将步骤(1)得到的导流渠掩码图像和步骤(2)的到的运动前景二值图像进行与运算,获得导流区局部运动前景图像;(4)对步骤(3)获得的导流区局部运动前景图像进行轮廓检测,确定粗定位框;(5)根据标定参数和车辆纵向位置调整粗定位框,获得最终违章车辆检测框。
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