[发明专利]一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车

摘要

本发明实施例公开一种蠕行车速的控制方法、装置及机动车。该方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度。本发明实施例根据机动车的工况信息和行驶状态信息的不同，按照不同的规则控制蠕行车速，避免由于进入或者退出蠕行状态造成的扭矩波动不平顺现象，使机动车在进入和退出蠕行状态之间有一定的缓冲，以达到减少由于堵车等工况造成的起起停停时扭矩不平缓变化的目的，提高驾驶的舒适性，提升驾驶体验。

主权项

1.一种蠕行车速的控制方法，用于机动车，其特征在于，所述方法包括：当所述机动车进入蠕行状态时，获取所述机动车的工况信息和行驶状态信息；按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速；其中，所述工况信息包括：挡位和/或蠕行模式；所述行驶状态信息包括：制动主缸压力和/或转向角度；所述按照与所述机动车的工况信息和行驶状态信息对应的规则，控制所述蠕行车速的步骤，包括：判断所述机动车的制动主缸压力是否为0；若所述机动车的制动主缸压力为0，则根据所述机动车的挡位、蠕行模式和转向角度，按照第一规则控制第一蠕行车速；若所述机动车的制动主缸压力不为0，则判断所述机动车的转向角度是否为0；若所述机动车的转向角度为0，则根据所述机动车的挡位、蠕行模式和制动主缸压力，按照第二规则控制第二蠕行车速；若所述机动车的转向角度不为0，则根据所述机动车的挡位、蠕行模式、转向角度和制动主缸压力，按照第三规则控制第三蠕行车速。