[发明专利]一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710202510.0 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN106788006A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄健 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | H02P7/28 | 分类号： | H02P7/28 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司61202 | 代理人： | 高亦哲 |
| 地址： | 710199 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法，控制中心模块单向接收按键模块、带编码器的直流电机模块信号，单向传输信号给显示模块、电机驱动模块，电机驱动模块单向传递信号给带编码器的直流电机模块。用按键预制电机的转速，控制中心模块向电机驱动模块发送信号并产生PWM波，电机驱动模块驱动直流电机旋转。编码器测得直流电机的转速并将其反馈给控制中心模块。控制中心将设定速度与测量速度进行比较，得到速度差。根据速度差进行PI控制，改变PWM波的占空比，最终使得测量速度接近与设定速度，实现对直流电机的调试控制。在显示模块上显示PWM波占空比，设定速度、测量速度、当前P和I的系数等信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pi 控制 直流电机 调速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于PI控制的直流电机调速控制系统，包括控制中心模块（1）、显示模块（2），电机驱动模块（3）、带编码器的直流电机模块（4）、按键模块（5），其特征在于，控制中心模块（1）单向接收带编码器的直流电机模块（4）、按键模块（5）信号，单向传输信号给显示模块（2）、电机驱动模块（3）；电机驱动模块（3）单向传递信号给带编码器的直流电机模块（4）。
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