[发明专利]定位系统中基站间建立坐标系的方法

摘要

本发明公开了一种测量基站间距离的方法、装置、设备以及基于该测距方法的定位系统。所述方法包括利用同步信号触发第一计时模块开始计时且触发测距信号发射模块发射测距信号；利用同步信号触发第二计时模块开始计时；利用测距信号触发第一计时模块和第二计时模块停止计时；以及利用第一计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔、第二计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔获得第一基站和第二基站之间距离。本发明还公开了定位系统中利用基站间距离建立坐标系的方法。根据本发明公开的技术方案，可以节约测量的人力物力成本，提高定位精度。

主权项

1.一种定位系统中基站间建立坐标系的方法，其中，所述基站至少包括第一基站、第二基站和第三基站，所述方法包括：获得第一基站所在位置和第二基站间所在位置之间的第一距离、第一基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第二距离以及第二基站所在位置和第三基站间所在位置之间的第三距离，其中，第一基站、第二基站和第三基站中任意两个被配置为：两个基站的计时模块均接收同步信号且在同步信号触发下开始计时，至少其中一个基站包括测距信号发射模块和多端口模块，所述测距信号发射模块接收同步信号且在同步信号触发下产生测距信号，所述多端口模块接收测距信号且将测距信号分成两路，一路传输至所述其中一个基站的计时模块以触发计时模块停止计时，另一路通过所述其中一个基站的天线发射，另一个基站的天线接收所述另一路测距信号，且另一个基站的计时模块在所述另一路测距信号触发下停止计时，并利用计时模块从被同步信号触发开始计时到被测距信号触发停止计时的时间间隔减去测距信号从测距信号发射模块传输至计时模块的线路传输时间并减去同步信号触发测距信号发射模块发射测距信号和同步信号触发计时模块开始计时的时刻的差值获得响应时间，并利用所述响应时间来计算所述第一距离、第二距离和第三距离；以第一基站、第二基站、第三基站或与第一基站或第二基站或第三基站具有确知位置关系的标定物为第一参照物，建立第一坐标系；以待定位区域中与第一坐标系具有确知位置关系的标定物为第二参照物，建立第二坐标系；利用第一距离、第二距离和第三距离以及第一参照物与第一坐标系的位置关系、第二参照物与第二坐标系的位置关系，确定第一基站、第二基站和第三基站在第二坐标系中的坐标值。