[发明专利]自适应变基线双目立体相机系统在审
申请号: | 201710199024.8 | 申请日: | 2017-03-29 |
公开(公告)号: | CN106851252A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 罗斌;张云;林国华;刘军;赵青;王伟;陈警 | 申请(专利权)人: | 武汉嫦娥医学抗衰机器人股份有限公司 |
主分类号: | H04N13/02 | 分类号: | H04N13/02;H04N13/04 |
代理公司: | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙)42239 | 代理人: | 余丽霞 |
地址: | 430051 湖北省武汉市汉阳区*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种自适应变基线双目立体相机系统,包括第一相机、第二相机、双滑杆、服务器、客户端、PC主机、3D显示器、眼动仪、第一相机固定在双滑竿的一端,步进电机固定在双滑竿的另一端,第二相机可滑动安装在双滑杆上,双滑杆上设置有一履带,履带通过一根主动轴和一根从动轴套接在双滑杆的两端,主动轴与一步进电机的输出轴相连,第二相机固定在履带上,第一相机和第二相机均与PC主机相连,PC主机与服务器和3D显示器分别相连,服务器与客户端相连,3D显示器上加装眼动仪。本发明通过步进电机调节双目立体相机的基线长度,使得感兴趣区域实现最佳的3D视觉效果,并对重影区域进行模糊化处理,能避免人眼疲劳。 | ||
搜索关键词: | 自适应 基线 双目 立体 相机 系统 | ||
【主权项】:
一种自适应变基线双目立体相机系统,其特征在于,包括:第一相机、第二相机、双滑杆、服务器、客户端、PC主机、3D显示器、眼动仪、所述第一相机通过一固定相机安装云台固定在所述双滑竿的一端,所述步进电机通过一电机安装架固定在所述双滑竿的另一端,所述第二相机通过一滑动相机安装云台可滑动安装在所述双滑杆上,所述双滑杆上设置有一履带,所述履带通过一根主动轴和一根从动轴套接在所述双滑杆的两端,所述主动轴与一步进电机的输出轴相连,所述第二相机固定在所述履带上,所述第一相机和第二相机均与所述PC主机相连,所述PC主机所述服务器和3D显示器分别相连,所述服务器与所述客户端相连,所述3D显示器上加装眼动仪。
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