[发明专利]一种转向控制方法及转向控制装置有效
| 申请号： | 201710197564.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN107150681B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转向控制方法及转向控制装置，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。本发明实施例提供的技术方案有利于降低事故发生率，提升车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制方法，其特征在于，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力；检测所述车辆与所述目标障碍物的第一距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第一距离大于第一预设阈值时，增加所述第一转向的方向盘助力至预设助力值；检测所述方向盘当前的第二转向；判断所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向是否一致；当所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息；检测所述车辆与所述目标障碍物的第二距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向。
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