[发明专利]一种基于软件接收机的导航信号模拟器时延测量方法

摘要

本发明公开了一种基于软件接收机的导航信号模拟器时延测量方法，包括以下步骤：首先利用高速示波器采集导航信号模拟器发射的射频信号，然后使用软件接收机将此离散化的射频信号下变频为基带信号，对此基带信号进行解调获得本地伪码；最后将基带信号和本地伪码的非相干累积结果输入伪码鉴相器进行迭代获得码片内时延测量值。该方法能够在没有硬件伪码产生模块的情况下对导航模拟器的时延测量值进行估计，可以适用于所有的BPSK导航信号模拟器的时延测量。

主权项

1.一种基于软件接收机的导航信号模拟器时延测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用高速示波器采集导航信号模拟器发射的射频导航信号，获得离散化的射频导航信号数据；S2：将此离散化的射频导航信号数据进行正交下变频处理，同时估计此导航信号的多普勒频移和载波初始相位，将估计得到的多普勒频移和载波初始相位从下变频的信号中剥离，获得剥离多普勒频移和载波初始相位的两路正交基带信号分别为I支路信号和Q支路信号；S3：按照所采集射频导航信号的伪码速率对S2中的I支路信号进行解调，将解调获得的伪码序列作为本地伪码，并将此本地码分别超前和滞后d个码片，获得超前本地伪码和滞后本地伪码；S4：将S2获得的两路正交基带信号和超前本地伪码以及滞后本地伪码分别作为两个非相干累加器的输入，其中一个非相干累加器的输入为两路正交基带信号和超前本地伪码，另一个非相干累加器的输入为两路正交基带信号和滞后本地伪码；S5：每个非相干累加器对输入信号和本地伪码进行非相干累加，分别输出超前非相干累积值E和滞后非相干累积值L；S6：将S5获得的超前非相干累积值E和滞后非相干累积值L作为伪码鉴相器的输入，伪码鉴相器对输入值E和L进行鉴相处理，获得伪码鉴相值δ₁；S7：根据S6获得的伪码鉴相值δ₁对超前本地伪码和滞后本地伪码的码相位同时进行调节，它们的码相位调节量为‑δ₁；S8：继续重复S4至S7，获得多次伪码鉴相值，第i次鉴相值为δ_i，并记录每次鉴相值δ_i，使下一次获得的鉴相结果δ_i+1不断缩小并趋近于0，当δ_i小于设定阈值时，退出重复迭代操作，此时本地伪码码相位τ_i+1即为码片内时延测量值。