[发明专利]致动器控制系统、机器人及冲压加工装置有效
| 申请号： | 201710193722.7 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108663951B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 村上博行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 日本国北九州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够减少控制器的负荷并且抑制致动器的响应时间的延迟的致动器控制系统。本发明提供一种致动器控制系统、机器人及冲压加工装置，控制系统具备：致动器；控制器，其生成并发送用于控制致动器的驱动的控制指令中的第一控制指令；I/O指令器，其发送I/O数据；以及放大器，其预先存储有第二控制指令，该第二控制指令是控制指令中的第一控制指令以外的控制指令，且与I/O数据对应，放大器根据从控制器接收到的第一控制指令控制致动器的驱动，并且根据与从I/O指令器接收到的I/O数据对应的第二控制指令控制致动器的驱动。由此，能够减少控制器的负荷并且抑制致动器的响应时间的延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 控制系统 机器人 冲压 加工 装置 | ||
【主权项】：
1.一种致动器控制系统，其特征在于，具备：致动器；控制器，其生成并发送用于控制所述致动器的驱动的控制指令中的第一控制指令；I/O指令器，其发送I/O数据；以及放大器，其预先存储有第二控制指令，该第二控制指令是所述控制指令中的所述第一控制指令以外的控制指令，且与所述I/O数据对应，所述放大器根据从所述控制器接收到的所述第一控制指令来控制所述致动器的驱动，并且根据从所述I/O指令器接收到的I/O数据对应的所述第二控制指令来控制所述致动器的驱动。
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