[发明专利]一种键盘弹片自动组装机

摘要

本发明的一种键盘弹片自动组装机，包括键盘定位机构、弹片组装机构、弹片料带传送机构、弹片料带上料盘和废料回收机构；弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板、弹片料带传送导槽、弹片定位机构、弹片料带推送机构、切弹片机构和弹片传送机构。本发明的弹片组装机构实现能对弹片进行精准、快速组装，其对键盘实现全自动精准定位，同时，其还对弹片实现了集全自动上料、全自动送料、全自动定位、全自动切弹片和全自动与键盘进行组装于一体，其操作过程全自动化，自动化程度高，不但大大降低了劳动强度和劳务成本，还实现了组装精度高，组装效率高和组装效果好，良品率高，解决了传统对键盘安装弹片是采用人手操作容易压坏弹片的问题。

主权项

1.一种键盘弹片自动组装机，其特征在于：包括机台，机台的顶面上设置有键盘定位机构，键盘定位机构设置有至少三个，键盘定位机构的上面设置有支架，支架的上面设置有弹片料带传送机构，弹片料带传送机构设置有至少三个，每个弹片料带传送机构的前侧设置有弹片组装机构，每个弹片料带传送机构的后侧设置有废料回收机构，每个弹片料带传送机构的上面设置有弹片料带上料盘；每个键盘定位机构包括键盘Y轴定位模组，及与键盘Y轴定位模组的端部连接设置的键盘Y轴定位电机，及设置在键盘Y轴定位模组上面的键盘治具，及横向设置在键盘治具上面的键盘X轴定位模组，及与键盘X轴定位模组的端部连接设置的键盘X轴定位电机；所述弹片料带传送机构包括弹片料带导槽安装板，弹片料带导槽安装板左侧的中部竖向设置有弹片料带传送导槽，弹片料带导槽安装板左侧从下至上分别设置有弹片定位机构和弹片料带推送机构，弹片料带导槽安装板的右侧设置有切弹片机构，弹片料带导槽安装板的前侧设置有弹片传送机构；所述弹片组装机构包括弹片组装Z轴定位模组，及设置在弹片组装Z轴定位模组顶部上的弹片组装升降电机，及设置在弹片组装Z轴定位模组一侧的弹片组装气缸安装架，及设置在弹片组装气缸安装架内的弹片组装气缸，及设置在弹片组装气缸安装架下面的弹片组装平行夹气缸，及设置在弹片组装气缸安装架上面的弹片旋转电缸，及设置在弹片旋转电缸上面的弹片旋转电缸安装角架；所述弹片定位机构包括导柱前端连接板，及与导柱前端连接板配套安装的导柱后端连接板，及安装在导柱前端连接板中部一侧的弹片定位治具，及分别设置在弹片定位治具两侧的内导柱导套，及设置在内导柱导套外侧的外导柱导套，及与导柱后端连接板连接设置的弹片定位气缸，及设置在弹片定位气缸上面的弹片定位气缸安装板。