[发明专利]一种基于旋涡水动力特性的集群式深海海底集矿装备

摘要

本发明涉及一种海底集矿装备，包括设备主体、多个海底适应性集矿器及各自输矿管；输矿管将设备主体与海底适应性集矿器连接，输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；海底适应性集矿器具有履带行走机构，能够受控自主行走。本发明利用水下探测器探测作业区域附近的海底地形和矿物分布，根据探测的信息合理地规划海底集矿器和储矿车的行进路径；多台海底适应性集矿器同时独立工作，让集矿器轻小型化，减少集矿作业对海底生态环境的破坏；设备主体可选择相对平坦的海底路径，避开崎岖的道路；集矿器诱导水平的螺旋流，有利于增强集矿效果，提高单位能耗的抽吸力，从而配置更少数量的更小体积的水泵，降低集矿机主尺度从而大大降低能耗，更加环保。

主权项

1.一种基于旋涡水动力特性的集群式深海海底集矿装备，其特征在于：包括设备主体、多个海底适应性集矿器(10)，及各海底适应性集矿器(10)对应的输矿管；所述输矿管将设备主体与海底适应性集矿器(10)连接，所述输矿管能够受控调节伸出设备主体的长度；所述海底适应性集矿器(10)具有履带行走机构，能够受控自主行走；所述设备主体沉于海底，在海底行走；所述海底适应性集矿器(10)底部周围设有裙式外罩(18)，所述裙式外罩在与障碍物相碰时能够向内侧收缩抬起，通过障碍物后裙式外罩在重力作用下自动垂落，起到增加集矿器底部封闭效果的作用。