[发明专利]一种双臂大行程双向货叉装置

摘要

本发明公开了一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，左、右驱动齿轮分别与传动齿轮啮合连接，传动齿轮与下叉体单元中的齿轮组啮合，由齿轮组带动中叉体单元中的齿条移动。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组，带动中叉体及上叉体同步移动，改变齿轮的转动方向控制叉体的移动方向，实现双向自由地搬运货物。

主权项

一种双臂大行程双向货叉装置，包括左、右两个叉体单元，其特征在于：每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元，左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动，所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组，所述驱动单元通过对应该下叉体单元的传动齿轮与所述齿轮组啮合连接；所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方，其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条；所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方，其包括平台板，设置于该平台板下方的外导向滚轮，所述中叉体单元的本体上设有凹槽，所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内；所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮，所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮，所述皮带轮套设于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上，所述左、右驱动齿轮分别与对应的所述传动齿轮啮合连接。