[发明专利]机器人控制系统有效
| 申请号： | 201710188809.5 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN107283424B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 大家智树;福本佑树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够追加控制用CPU的机器人控制系统。本发明的机器人控制系统的特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用CPU，其以能够装卸的方式设置于机器人控制装置，该控制用CPU生成使机器人动作的动作指令，其中，机器人控制装置具有：网络控制部，其与机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将控制用CPU与网络控制部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制系统，其特征在于，具备：机器人控制装置，其对机器人进行控制；以及控制用中央处理单元，其以能够装卸的方式设置于所述机器人控制装置，该控制用中央处理单元生成使机器人动作的动作指令，其中，所述机器人控制装置具有：网络控制部，其与所述机器人控制装置的外部进行通信；伺服控制部，其对机器人进行控制；以及连接部，其将所述控制用中央处理单元与所述网络控制部连接。
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