[发明专利]电动机控制装置在审
| 申请号： | 201710184514.0 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN107231116A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 中邨勉;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05D19/02;G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的电动机控制装置的特征在于，具有位置指令部，其用于指示被驱动部的位置；校正滤波器部，其用于对位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于校正后位置指令来对伺服电动机的移动进行控制，校正滤波器部包括逆特性滤波器，其用于对从电动机位置至机械位置的传递特性的逆特性进行近似；以及高频截止滤波器，其用于使位置指令的高频成分降低，其中，逆特性滤波器是使机械谐振频率ω0的增益降低的滤波器，高频截止滤波器针对逆特性滤波器中已设定的机械谐振频率ω0使用1以上的常数a而具有常数a倍的高频截止频率aω0。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动机控制装置，用于对伺服电动机与通过伺服电动机驱动的被驱动部之间的弹性变形进行校正，该电动机控制装置的特征在于，具有：位置指令部，其用于指示被驱动部的位置；校正滤波器部，其用于对由所述位置指令部输出的位置指令进行校正；以及伺服控制部，其基于由所述校正滤波器部输出的校正后位置指令来对伺服电动机的移动进行控制，所述校正滤波器部包括：逆特性滤波器，其用于对从电动机位置至机械位置的传递特性的逆特性进行近似；以及高频截止滤波器，其用于使位置指令的高频成分降低，其中，所述逆特性滤波器是使机械谐振频率ω0的增益降低的滤波器，所述高频截止滤波器针对所述逆特性滤波器中已设定的机械谐振频率ω0使用1以上的常数a而具有常数a倍的高频截止频率aω0。
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