[发明专利]一种纯电动汽车的驱动控制方法在审
| 申请号： | 201710183057.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108621859A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林彬;高力;杨依楠;王洋洋;张增棵;刘丽微;蒙越;曹学群 | 申请（专利权）人： | 华晨汽车集团控股有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 地址： | 110044 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种纯电动汽车的驱动控制方法，可通过判别车辆车速、加速踏板开度、加速踏板开度变化率及SOC实现自动识别并控制按动力驱动模式或经济驱动模式驱动，兼顾驾驶员动力性和电池的续航能力需求。 | ||
| 搜索关键词： | 加速踏板开度 纯电动汽车 驱动控制 动力驱动模式 车辆车速 驱动模式 续航能力 自动识别 变化率 动力性 电池 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种纯电动汽车的驱动控制方法，所述纯电动汽车包括电池、电子油门，以及能接收油门踏板的角度、电机转速和电池电量的信号并控制电池输出的控制器，其特征在于：包括如下步骤：S1：控制器接收电子油门踏板的角度a、电机转速n和电池电量SOC的信息，并通过如下公式计算得出加速踏板变化率r和车速v：![]()
；其中： p为踏板开度，![]()
a/a最大，![]()
为踏板开度的采样周期，单位为秒；![]()
；其中：r为轮胎半径，n为电机转速，![]()
为变速器传动比，![]()
为主减速器传动比；S2：当同时满足车速大于50km/h,加速踏板开度大于50%、加速踏板变化率大于10、并且电池剩余电量大于30%时，按动力驱动模式进行驱动；否则按经济驱动模式驱动；S3：按如下公式控制电机的输出转矩：![]()
式中，L为转矩负荷系数，![]()
为当前转速下的动力部件所能发出的最大转矩；在动力驱动模式下，转矩负荷系数由下式获得：![]()
；在经济驾驶模式的转矩负荷系数由下式得到：![]()
；式中，L为转矩负荷系数，p为踏板开度。
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