[发明专利]一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法在审
| 申请号： | 201710182393.6 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN106880404A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 吴正治;刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;李维平;孙同阳;侯安新;李伟光;石青;林焯华;尚万峰;申亚京 | 申请（专利权）人： | 深圳市老年医学研究所 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 518020 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法。微创手术机器人包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括固定部、两个内视镜臂和两个机器手。所述固定部开设有四个通孔，且至少两个所述通孔相对设置；所述内视镜臂位于相对设置的通孔中，且可从所述通孔中穿出，所述内视镜臂包括内视镜臂本体和位于所述内视镜臂本体的外端的内视镜；所述机器手通过所述控制系统与所述操作端一一对应连接，所述机器手机器手与内视镜臂设置于不同的通孔中。双内视镜可以切换到相对的视角，再结合控制系统连接相应的机器手，可以让操作者一直处于用常用手进行正向动作，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双内视镜 手术 机器人 操作方法 | ||
【主权项】：
一种具有双内视镜的微创手术机器人，其特征在于，包括微创机器手结构、控制系统和操作端，所述微创机器手结构包括：固定部(1)，所述固定部(1)开设有四个通孔(11)，且至少两个所述通孔(11)相对设置；两个内视镜臂(5)，所述内视镜臂(5)位于相对设置的通孔(11)中，且可从所述通孔(11)中穿出，所述内视镜臂(5)包括内视镜臂本体(52)和位于所述内视镜臂本体(52)的外端的内视镜(51)；两个机器手(2)，所述机器手(2)通过所述控制系统与所述操作端一一对应连接，所述机器手(2)与内视镜臂(5)设置于不同的通孔(11)中。
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