[发明专利]一种实现增强现实的方法及设备在审
| 申请号： | 201710181815.8 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108629248A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 陈卓 | 申请（专利权）人： | 成都理想境界科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现增强现实的方法及设备，实时采集包含人脸图像的环境场景图像；通过人脸识别算法对当前帧环境场景图像进行人脸识别，根据人脸识别结果在预设的人脸数据库中查找对应的虚拟信息；利用预先建立的面部3D模型对所述人脸识别结果对应的人脸图像区域进行脸部对齐处理，得到所述人脸图像区域的人脸特征点集合；通过Slam算法对多帧环境场景图像进行图像配准，计算出当前帧环境场景图像的姿态和三维场景；利用当前帧环境场景图像的姿态、三维场景和所述人脸特征点集合，计算出当前帧环境场景图像中人脸在世界坐标系中的姿态；根据当前帧环境场景图像中人脸在世界坐标系中的姿态，将所述虚拟信息显示在当前帧环境场景图像中。 | ||
| 搜索关键词： | 环境场景 图像 人脸图像 人脸识别结果 人脸特征点 世界坐标系 三维场景 虚拟信息 增强现实 人脸 集合 人脸识别算法 人脸数据库 对齐处理 人脸识别 实时采集 图像配准 预先建立 多帧 算法 预设 查找 | ||
【主权项】：
1.一种实现增强现实的方法，其特征在于，包括：实时采集包含人脸图像的环境场景图像；通过人脸识别算法对当前帧环境场景图像进行人脸识别，根据人脸识别结果在预设的人脸数据库中查找与所述人脸识别结果对应的虚拟信息；利用预先建立的面部3D模型对所述人脸识别结果对应的人脸图像区域进行脸部对齐处理，得到所述人脸图像区域的人脸特征点集合，所述人脸特征点集合包括一组在所述图像区域的特征点的二维坐标和一组对应在所述脸部3D模型中的特征点的三维坐标；通过Slam算法对多帧环境场景图像进行图像配准，计算出当前帧环境场景图像的姿态和三维场景；利用当前帧环境场景图像的姿态、三维场景和所述人脸特征点集合，计算出当前帧环境场景图像中人脸在世界坐标系中的姿态；根据当前帧环境场景图像中人脸在世界坐标系中的姿态，将所述虚拟信息显示在当前帧环境场景图像中。
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