[发明专利]一种柔性自动对中机械手有效
| 申请号： | 201710179663.8 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106743597B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 何劲然;颜林 | 申请（专利权）人： | 四川协诚智达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自动对中机械手，在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构，包括控制板、缓冲板、传动机构、夹取机构，控制板与连接机构相连接，缓冲板与控制板平行设置，在控制板与缓冲板之间分别设有缓冲装置、拉杆、伺服电机，缓冲装置分别与控制板、缓冲板的相对板面相连接，拉杆的两端分别通过球轴承与控制板、缓冲板相连接，并且在缓冲板的两端分别固定连接有支撑板，传动机构安装在支撑板上，夹取机构安装在传动机构上。本发明通过带球轴承的拉杆与缓冲装置的共同作用，减轻了控制板传递给缓冲板的机器人手臂启动、停止时产生的惯性力，实现了样件的快速柔性夹取、搬运，提高了生产效率，节约了劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种柔性自动对中机械手，在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构(26)，其特征在于：包括控制板(1)、缓冲板(4)、传动机构、夹取机构，所述控制板(1)与连接机构(26)相连接，缓冲板(4)与控制板(1)平行设置，在控制板(1)与缓冲板(4)之间分别设有缓冲装置(2)、拉杆(3)、伺服电机(23)，缓冲装置(2)分别与控制板(1)、缓冲板(4)的相对板面相连接，拉杆(3)的两端分别通过球轴承与控制板(1)、缓冲板(4)相连接，伺服电机(23)驱动传动机构，并且在缓冲板(4)的两端分别固定连接有支撑板(24)，所述传动机构安装在支撑板(24)上，所述夹取机构安装在传动机构上。
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