[发明专利]一种基于工业机器人的笔记本外壳抛光设备

摘要

一种基于工业机器人的笔记本外壳抛光工装设备，包括柔性抛光头和气动夹具和控制单元三部分；柔性抛光头包括一个连接法兰、两个连接板、两个夹持块、压缩弹簧和气动研磨机，连接法兰与工业机器人末端法兰盘连接，连接板与连接法兰连接，同时夹持块与连接板之间通过穿过压缩弹簧的半螺纹外六角螺栓连接，气动研磨机锁紧在两个夹持块的中间；气动夹具包括底板、气缸、长支撑板和短支撑板，长短支撑板对称安装在底板的直槽口上，气缸设置在长短支撑板的外侧；控制单元包括机器人控制柜、三位五通电磁阀、气源、过滤减压阀和两位两通电磁阀。本发明根据抛光位置自动松开和夹紧笔记本外壳，抛光效率高、抛光表面质量好，适用于不同型号笔记本外壳。

主权项

1.一种基于工业机器人的笔记本外壳抛光设备，其特征在于：至少包括柔性抛光头和气动夹具和控制单元三部分；所述柔性抛光头至少包括一个连接法兰、两个连接板、两个夹持块、压缩弹簧和气动研磨机，连接法兰与工业机器人末端法兰盘连接，连接板与连接法兰连接，夹持块与连接板之间对称设置若干压缩弹簧，同时夹持块与连接板之间通过穿过压缩弹簧的半螺纹外六角螺栓连接，气动研磨机锁紧在两个夹持块的中间；所述气动夹具至少包括底板、气缸、长支撑板和短支撑板，底板上沿长轴和短轴方向分别设置多个直槽口，气缸设置有四个，长支撑板、短支撑板各设置有两个，两个长支撑板和两个短支撑板通过外六角螺栓对称安装在底板的直槽口上，四个气缸分别设置在两个长支撑板和两个短支撑板的外侧；所述控制单元包括机器人控制柜、三位五通电磁阀、气源、过滤减压阀和两位两通电磁阀，三位五通电磁阀设置有四个，两位两通电磁阀设置有一个，四个气缸分别对应通过一个三位五通电磁阀与机器人控制柜的数字输出口连接；气动研磨机通过两位两通电磁阀与机器人控制柜的数字输出口连接；气源的一个分支通过过滤减压阀后再分别通过各个三位五通电磁阀与对应气缸连接，气源的另一个分支直接通过两位两通电磁阀与气动研磨机的进气孔连接。