[发明专利]一种折叠机构及带折叠机构的无人机

摘要

本发明提出一种折叠机构，包括固定壳体、活动壳体及锁紧组件，固定壳体的锥形端处沿其轴向延伸出一对连接耳，且一对连接耳之间的锥形端内凹形成一对锥形凹槽；活动壳体的连接端插入一对连接耳的内侧，并在锥形凹槽处外侧形成锥形曲面；锁紧组件包括定位销、定位套、定位圈和弹簧，一对连接耳与活动壳体的连接端通过定位销折叠连接；定位套的一端的内侧具有包覆锥形曲面的锥形凸沿；定位圈固定在固定壳体处，并与定位套的另一端间隙配合；弹簧套在定位套内的锥形端上，弹簧的两端分别抵靠在锥形凸沿和定位圈上，处于压缩状态；定位套的锥形凸沿脱离锥形曲面时活动壳体即可折叠。本发明的折叠机构，提高效率，增加稳定性，延长使用寿命。

主权项

一种折叠机构，其特征在于，包括：用于连接第一部件的固定壳体、用于连接第二部件的活动壳体，以及将固定壳体和活动壳体折叠连接的锁紧组件；所述固定壳体的一端为喇叭状的锥形端，并从该锥形端处沿轴向延伸出一对连接耳，且一对连接耳之间的锥形端内凹形成一对锥形凹槽；所述活动壳体的连接端插入至一对连接耳的内侧，并设置在锥形凹槽处，且与锥形凹槽配合在其外侧形成锥形曲面；所述锁紧组件包括定位销、定位套、定位圈和弹簧，所述一对连接耳与活动壳体的连接端通过所述定位销可折叠连接；所述定位套的一端的内侧具有与所述固定壳体的锥形端配合并包覆所述锥形曲面的锥形凸沿，另一端的内侧与该锥形端具有空隙；所述定位圈固定在固定壳体处，并与定位套的另一端间隙配合；所述弹簧套在定位套内的锥形端上，且弹簧的两端分别抵靠在锥形凸沿和定位圈上，处于压缩状态；定位套的锥形凸沿锁紧在锥形曲面处，给定位套一个从固定壳体的一端至另一端方向的作用力，定位套内侧的锥形凸沿脱离锥形曲面，所述活动壳体即可折叠。