[发明专利]基板上下料系统、基板上料方法及基板下料方法有效
| 申请号： | 201710177740.6 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106882596B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 封建林;韩大伟;林建军;周梁 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及显示装置制作技术领域，公开了一种基板上下料系统、基板上料方法及基板下料方法，以提高基板制造产能。基板上下料系统包括：基板旋转装置，具有旋转角度相差90度的第一转动位置和第二转动位置，所述基板旋转装置包括两层吸盘组件，每层吸盘组件包括板体、设置于板体上的多个支撑吸管以及每个支撑吸管顶部所连通的第一吸盘，下层吸盘组件的各个第一吸盘与上层吸盘组件的板体之间具有供基板插入的间隙；机械手，包括多根机械手指，所述多根机械手指能够承载沿机械手指的长度方向排列并拼合为整张基板的两个半张基板。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 系统 基板上料 方法 基板下料 | ||
【主权项】：
1.一种基板上下料系统，其特征在于，包括：基板旋转装置，具有旋转角度相差90度的第一转动位置和第二转动位置，所述基板旋转装置包括两层吸盘组件，每层吸盘组件包括板体、设置于板体上的多个支撑吸管以及每个支撑吸管顶部所连通的第一吸盘，下层吸盘组件的各个第一吸盘与上层吸盘组件的板体之间具有供基板插入的间隙；机械手，包括多根机械手指，所述多根机械手指能够承载沿机械手指的长度方向排列并拼合为整张基板的两个半张基板；在基板上料过程中，所述机械手从所述基板旋转装置的两层吸盘组件上取出两个半张基板，两个半张基板在所述机械手指上沿机械手指的长度方向排列并拼合为整张基板；在基板下料过程中，所述机械手将加工完后的两个半张基板置于所述基板旋转装置的两层吸盘组件上，使拼合为整张基板的两个半张基板分离。
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