[发明专利]一种获取空泡的分布特征的方法和装置在审
| 申请号： | 201710176979.1 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN108629807A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李胜勇;吴荣华;王江安;艾小川;姜涛;李刚 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01C11/30 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 430033 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种获取空泡的分布特征的方法和装置，方法包括：采用双目CCD摄像设备获取图像序列，图像序列中的空泡的空泡边界包括多个特征点；对每一个特征点，采用双目视觉及立体匹配算法获取特征点在摄像设备坐标系中的三维坐标；将空泡的空泡边界从摄像设备坐标系映射到真实坐标系，得到空泡边界的真实坐标；对空泡边界的真实坐标进行椭圆拟合，提取空泡的空间分布特征。本发明采用双目CCD摄像设备实时测试空泡，采用双目视觉及立体匹配算法获取特征点在摄像设备坐标系中的三维坐标，将空泡边界从摄像设备坐标系映射到真实坐标系，在真实坐标系中提取空泡的空间分布特征，实现了空泡的3D定量测量。 | ||
| 搜索关键词： | 空泡 摄像设备 特征点 真实坐标系 空间分布特征 方法和装置 分布特征 立体匹配 三维坐标 双目视觉 算法获取 图像序列 真实坐标 映射 双目 定量测量 设备获取 实时测试 椭圆拟合 | ||
【主权项】：
1.一种获取空泡的分布特征的方法，其特征在于，方法包括：采用双目CCD摄像设备获取图像序列，图像序列中的空泡的空泡边界包括多个特征点；对每一个特征点，采用双目视觉及立体匹配算法获取特征点在摄像设备坐标系中的三维坐标；将空泡的空泡边界从摄像设备坐标系映射到真实坐标系，得到空泡边界的真实坐标；对空泡边界的真实坐标进行椭圆拟合，提取空泡的空间分布特征。
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