[发明专利]一种用于采摘果蔬的液压升降机构

摘要

本发明提供一种用于采摘果蔬的液压升降机构，包括液压升降装置、支撑底座和支撑台座，在支撑台座的下表面一端两侧平行安装有两条上滑轮导轨、另一端设有与液压升降装置的上副支撑杆顶端铰接的第一固定件；在支撑台座的上表面固定安装有上踏板，以及在支撑台座周边向上围设有敞口状的护栏；在护栏的一侧边开设有一扇门，该扇门一侧边沿与护栏铰接、另一侧边沿与护栏通过插销与插销口配合连接；实现该扇门能够自由打开和关上锁紧。采用本发明的技术方案能够更好的移动机构，方便、快捷，提高了采摘果蔬的工作效率，在支撑底座和支撑台座之间连接了液压升降装置，使得本发明中的用于采摘果蔬的液压升降机构更加稳定，提高了机构的安全性能。

主权项

一种用于采摘果蔬的液压升降机构，其特征在于，包括液压升降装置(1)、支撑底座(5)和支撑台座(4)，在支撑台座(4)的下表面一端两侧平行安装有两条上滑轮导轨(41)、另一端设有与液压升降装置(1)的上副支撑杆(22)顶端铰接的第一固定件(42)；在支撑台座(4)的上表面固定安装有上踏板(43)，以及在支撑台座(4)周边向上围设有敞口状的护栏(44)；在支撑底座(5)的上表面一端两侧平行安装有两条下滑轮导轨(51)、另一端设有与液压升降装置(1)的下副支撑杆(21)低端铰接的第二固定件(52)；在支撑底座(5)的下表面前后两端分别安装有主动轮组(54)和从动轮组(53)；所述液压升降装置(1)包括主升降架、副升降架和动力装置，主升降架与副升降架铰接，动力装置用于驱动主升降架以及副升降架一起展开上升和回缩下降；所述主升降架包括两个滚轮(10)、两根下主支撑杆(11)、两根上主支撑杆(12)、两个导轮(15)、下主横杆(13)和上主横杆(14)；两根下主支撑杆(11)的顶端分别与两根上主支撑杆(12)的底端铰接，两个滚轮(10)分别对应安装在两根下主支撑杆(11)的底端上，并分别对应嵌置在支撑底座(5)上表面一端两侧的下滑轮导轨(51)内，该两个滚轮(10)能够沿着对应下滑轮导轨(51)进行自由滚动；两个导轮(15)分别对应安装在两根上主支撑杆(12)的顶端上，并分别对应嵌置在支撑台座(4)下表面一端两侧的上滑轮导轨(41)内，该两个导轮(15)能够沿着对应上滑轮导轨(41)进行自由滚动；两根下主支撑杆(11)之间通过下主横杆(13)固定连接成一体，且下主横杆(13)与下主支撑杆(11)之间的固定连接处靠近下主支撑杆(11)顶端；两根上主支撑杆(12)之间通过上主横杆(14)固定连接成一体，且上主横杆(14)与上主支撑杆(12)之间的固定连接处靠近上主支撑杆(12)顶端；所述副升降架包括两根下副支撑杆(21)、两根上副支撑杆(22)、下副横杆(23)和上副横杆(24)；两根下副支撑杆(21)的顶端分别与两根上副支撑杆(22)的底端铰接，两根下副支撑杆(21)之间通过下副横杆(23)固定连接成一体，且下副横杆(23)与下副支撑杆(21)之间的固定连接处靠近下副支撑杆(21)底端；两根上副支撑杆(22)之间通过上副横杆(24)固定连接成一体，且上副横杆(24)与上副支撑杆(22)之间的固定连接处靠近上副横杆(24)底端；每根下副支撑杆(21)的中间部位与位于该下副支撑杆(21)同一侧上的下主支撑杆(11)的中间部位铰接，且下副支撑杆(21)与下主支撑杆(11)呈交叉状排列；每根上副支撑杆(22)的中间部位与位于该上副支撑杆(22)同一侧上的上主支撑杆(21)的中间部位铰接，且上副支撑杆(22)与上主支撑杆(21)呈交叉状排列；所述动力装置包括两根液压推杆(31)、两根活塞杆(33)、两块第一活动连接片(30)和两块第二活动连接片(34)；两根活塞杆(33)分别对应嵌套在两根液压推杆(31)内，每根活塞杆(33)在对应液压推杆(31)驱动作用下能够沿着对应液压推杆(31)轴向方向上进行往复运动；两根活塞杆(33)底端分别通过第二活动连接片(34)与下主横杆(13)铰接，两根液压推杆(31)顶端分别通过第一活动连接片(30)与上主横杆(14)铰接。