[发明专利]一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置

摘要

本发明提供一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构,所述空间板状载荷锁紧固定机构用于承载、限位和锁紧所述空间板状载荷。与现有技术相比：本发明提供了一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置可以在机械臂的作用下，实现对空间板状载荷的重复插拔操作，具有对空间板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证空间板状载荷在本空间板状载荷重复锁紧固定装置内可靠锁紧；本发明的空间板状载荷重复锁紧固定装置具有结构简单化、轻量化以及低功耗的特点，可促进空间板状载荷的在轨工程应用。

主权项

1.一种基于机械臂的空间板状载荷重复锁紧固定装置，其特征在于,其包括：空间板状载荷和空间板状载荷锁紧固定机构，所述空间板状载荷锁紧固定机构包括：主体，用于承载所述空间板状载荷，并对所述空间板状载荷进行限位；驱动单元，其设置在所述空间板状载荷上，用于驱动执行动作单元完成限位动作；执行动作单元，其设置在所述空间板状载荷上，所述执行动作单元在机械臂的作用下，用于配合所述主体和所述驱动单元，完成对所述空间板状载荷的锁紧动作及解除锁紧动作；检测单元，其设置在所述主体上，用于检测所述空间板状载荷到达指定位置，并将位置信息发送到控制系统，所述控制系统控制所述机械臂由主动运动变为随动运动；控制单元，其设置在所述主体上，用于控制所述机械臂释放所述空间板状载荷。