[发明专利]一种自动打包换袋垃圾箱的控制装置在审
| 申请号： | 201710166490.6 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106672488A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 何姣;杨靖 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/06;B65F1/16 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动打包换袋垃圾箱的控制装置，包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、真空泵、通电线圈、可活动线圈和驱动电机二以及机械手。本发明的控制装置通过红外对管能够自动对垃圾是否已满进行探测，并控制机械手进行垃圾取出和塑封机构进行垃圾袋塑封以及抬升气缸、驱动电机一、驱动电机二，实现垃圾袋的打包换袋，通过红外对管监测垃圾桶内垃圾是否达到设定阈值，并进行及时的自动打包换袋，打包换袋方便了城市卫生管理，加强了城市环境建设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 包换 垃圾箱 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自动打包换袋垃圾箱的控制装置，其特征在于：包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、真空泵、通电线圈、可活动线圈和驱动电机二以及机械手。
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