[发明专利]一种光栅以及位置检测方法、系统

摘要

本申请公开了一种光栅以及位置检测方法、系统，该光栅包括：包括游标码和A码道，游标码包括M码道、N码道和S码道，其中，M码道、N码道和S码道均为采用周期性游标编码的码道，A码道为采用一组序列编码得到的码道；游标码，用于采集当前游标编码周期内的与当前目标物体所处位置相对应的游标数值；A码道，用于对当前游标码已经过的游标编码周期进行计数，得到相应的计数值，以便通过计数值以及游标数值来确定出当前目标物体的实际位置信息。本申请的光栅中只需采用一组序列编码，从而大幅减少解码运算时间，另外由于采用包括三条码道的周期性游标编码来进行细分运算，相对于单码道的增量码，具有更强的抗污染能力。

主权项

1.一种基于光栅的位置检测方法，其特征在于，所述光栅包括游标码和A码道，所述游标码包括M码道、N码道和S码道，所述M码道、所述N码道和所述S码道均为采用周期性游标编码的码道，所述A码道为采用一组序列编码得到的码道；其中，所述方法包括：利用所述游标码，采集当前游标编码周期内的与当前目标物体所处位置相对应的游标数值；利用所述A码道，对当前所述游标码已经过的游标编码周期进行计数，得到相应的计数值；利用所述计数值以及所述游标数值，确定出当前所述目标物体的实际位置信息；其中，所述利用所述计数值以及所述游标数值，确定出当前所述目标物体的实际位置信息的过程，包括：若当前所述A码道的m编码序列超前于所述游标码，则利用第一位置确定公式，确定出当前所述目标物体的实际位置信息；其中，所述第一位置确定公式为：式中，L表示所述实际位置信息，L_A表示所述游标数值，L_B表示所述计数值，a表示所述游标数值对应的游标编码的次高位，b表示所述计数值对应的序列编码的同步位，{}运算符表示位拼接运算。