[发明专利]一种嫁接苗的旋转持苗装置有效
| 申请号： | 201710165092.2 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106954468B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 武传宇;杨太玮;喻擎苍;泮金辉;童俊华;唐曲曲;刘晓晨 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01G2/38 | 分类号： | A01G2/38 |
| 代理公司： | 33101 杭州九洲专利事务所有限公司 | 代理人： | 王洪新;姚旺波 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及嫁接苗回载技术领域。目的是提供可以自动持苗并将嫁接苗由嫁接台搬运至回载末端执行器处的装置，该装置可以将幼苗在搬运过程中一直保持竖直向上，并且将幼苗夹持装置转向180度，以利于幼苗夹持装置将苗木传递给回载装置进行后续的工作。技术方案是：一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嫁接 旋转 装置 | ||
【主权项】：
1.一种嫁接苗的旋转持苗装置，其特征在于：包括基板(10)、安装在基板上的动力机构、将幼苗收拢并夹持的夹持机构(8)以及安装在基板上为夹持机构传递动力的驱动机构；/n所述动力机构包括固定于基板上的电机(1)、固定在电机转轴上的用于传递动力给驱动机构的第一同步带轮(2)；/n所述驱动机构包括与动力机构通过同步带传递动力的第一驱动机构、固定在第一驱动机构的第一转轴(3-1)上的转动臂(4)、通过第二转轴(5-1)安装在转动臂上并与第一驱动机构通过同步带传递动力的第二驱动机构(5)、固定在第二转轴上的安装块(6)、通过第三转轴(7-1)安装在安装块上并通过同步带与第二转轴传递动力的第三驱动机构(7)、通过第四转轴(8-4)安装在安装块上并与第三驱动机构传递动力的第四驱动机构；/n所述夹持机构包括固定在第四转轴(8-4)上的固定块(8-2)以及安装在固定块上的气动夹爪。/n
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