[发明专利]具有可运动头部的机器人在审
| 申请号： | 201710164151.4 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106826908A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 许壮志;陈琦;刘彬;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有可运动头部的机器人，机器人包括自上而下顺次设置的振荡部、连接部、转动部和本体部；振荡部包括第一壳体和设置于第一壳体内部的第一放置机构，且第一放置机构至少包括放置板和贯穿放置板的轴杆，放置板能够以轴杆为轴摆动，轴杆固接于连接部上，第一放置机构上固定设置有连杆；连接部包括第二壳体和设置于第二壳体内部的固定板，固定板上形成有凹槽，凹槽上贯穿设置有转动杆，且转动杆能够沿凹槽的内表面滑移，连杆和转动杆之间通过连接杆连接，且连接杆与连杆和转动杆各自铰接；转动部包括底盘和可转动地设置于底盘上的转动机构，底盘与所述本体部连接，转动机构与连接部连接。实现了多方位运动，提高人机交互性能的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 运动 头部 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有可运动头部的机器人，其特征在于，所述机器人包括自上而下顺次设置的振荡部(1)、连接部(2)、转动部(3)和本体部(4)；其中，所述振荡部(1)包括第一壳体(101)和设置于所述第一壳体(101)内部的第一放置机构，且所述第一放置机构至少包括放置板(102)和贯穿所述放置板(102)的轴杆(103)，所述放置板(102)能够以所述轴杆(103)为轴摆动，所述轴杆(103)固接于所述连接部(2)上，所述第一放置机构上固定设置有连杆(104)；所述连接部(2)包括第二壳体(201)和设置于所述第二壳体(201)内部的固定板(202)，所述固定板(202)上形成有凹槽(203)，所述凹槽(203)上贯穿设置有转动杆(204)，且所述转动杆(204)能够沿所述凹槽(203)的内表面滑移，所述连杆(104)和所述转动杆(204)之间通过连接杆(105)连接，且所述连接杆(105)与所述连杆(104)和所述转动杆(204)各自铰接；所述转动部(3)包括底盘(301)和可转动地设置于所述底盘(301)上的转动机构，所述底盘(301)与所述本体部(4)连接，所述转动机构与所述连接部(2)连接。
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