[发明专利]一种基于激光的防吊起检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于激光的防吊起检测系统及方法，检测系统包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生；本发明采用了对集装箱作业时侧面轮廓的持续扫描识别，可以准确地判断集卡车被吊起的状态，大大提升集装箱装卸的安全性。

主权项

1.一种基于激光的防吊起检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、在吊具开始作业对集卡上的集装箱进行抓取过程中，激光扫描仪将实时扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元；步骤二、当吊具松缆信号与着箱信号消失时，PLC控制系统将当前的小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元；步骤三、逻辑运算单元对激光扫描仪扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据进行运算处理，并将运算处理结果与PLC控制系统发送的小车编码器与起升编码器的值进行比较，从而判断集卡是否被吊起，并在集卡被吊起时进行报警或向PLC控制系统发送防吊起控制信号、通过PLC控制系统控制吊具停止上升、将集卡安全放落。