[发明专利]悬挂式汽车座椅立体焊接机器人

摘要

本发明公开了一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接。

主权项

悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，其特征在于：包括：屋顶（1），同心设置在屋顶（1）上的外环形轨道（2）和内环形轨道（3），在所述外环形轨道（2）内设置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）内滑动设置有外滑轮（22），在所述内环形轨道（3）内设置有内滑槽（31），在所述内滑槽（31）内滑动设置有内滑轮（32），所述外滑轮（22）和内滑轮（32）之间通过连接轴（4）相连接，机座（5）的上端通过两个轴承座（6）与连接轴（4）转动连接，在所述两个轴承座（6）之间的连接轴（4）上设置有从动链轮（7），在所述机座（5）内设置有驱动电机（8），在所述驱动电机（8）的电机轴（9）上设置有主动链轮（10），所述主动链轮（10）通过链条（11）与从动链轮（7）相连接，在所述机座（5）的下端设置有角度旋转电机（12），第一摆臂（13）的上端与角度旋转电机（12）相连接，所述第一摆臂（13）的下端通过铰链（14）与第二摆臂（15）相连接，在所述铰链（14）右侧的第一摆臂（13）上设置有气缸（16），所述气缸（16）的活塞杆（17）与第二摆臂（13）的右端相连接，在所述第二摆臂（13）的左端上设置有焊枪（18）。