[发明专利]自动引导车辆有效
| 申请号： | 201710161506.4 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN107199967B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 法比恩·巴迪内特;皮埃尔·比罗 | 申请（专利权）人： | 巴尔约公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 法国莫伊赛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动引导车辆（1），包括具有叉（3）的叉架（2）、推进驱动系统（4）、用于获取位于检测区域（7）中的物体的位置数据的传感器（5）以及计算机（6）。车辆包括位于传感器的检测区域（7）中的参考构件（10），参考构件（10）和传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11）。传感器（5）周期性地获取指示基准部件（10）的位置的控制位置数据。计算机（6）周期性地将控制位置数据与存储在存储器（14）中的参考值进行比较。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 引导 车辆 | ||
【主权项】：
一种自动引导车辆（1），包括： ‑ 具有至少一个承重叉（3）的叉架（2）， ‑ 推进所述车辆的推进驱动系统（4）, ‑ 传感器（5），用于获取位于所述传感器的检测区域（7）中的物体的位置数据， ‑ 计算机（6），从所述传感器接收位置数据并控制所述推进驱动系统以自动引导所述车辆，其特征在于，所述车辆还包括位于所述传感器的检测区域（7）中的至少一个参考构件（10），所述至少一个参考构件（10）和所述传感器（5）刚性地固定到共用刚性框架（11），所述传感器（5）能操作用于至少周期性地获取指示所述至少一个参考构件（10）在所述传感器（5）的检测区域（7）中的位置的控制位置数据，以及，所述计算机（6）能操作用于至少周期性地将所述控制位置数据与存储在所述计算机（6）的存储器（14）中的参考值进行比较。
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