[发明专利]铅封转移机构

摘要

本发明涉及给电表安装铅封的设备。一种铅封转移机构，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑动上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起。本发明提供了一种对铅封进行吸附固定的能够实现铅封三维移动的铅封转移机构，解决了缺少铅封三维移动机构而制约实现铅封自动化安装实的问题。

主权项

1.一种铅封转移机构，其特征在于，包括一对横向滑轨、两端滑动连接在横向滑轨上的纵向滑轨、滑动连接在纵向滑轨上的悬挂座、朝下伸缩的升降缸、吸盘、驱动纵向滑轨在横向滑轨上滑动的横向驱动机构和驱动悬挂座在纵向滑轨上滑动的纵向驱动机构，所述升降缸的缸体同悬挂座连接在一起，升降缸的活塞杆同吸盘连接在一起，所述纵向驱动机构包括螺纹套、同螺纹套螺纹连接在一起的丝杆和驱动丝杆转动的驱动电机，所述螺纹套同所述悬挂座连接在一起，所述丝杆沿纵向滑轨的延伸方向延伸，所述纵向驱动机构还包括过载位设定弹簧、过载位检测开关和控制单元，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起，所述吸盘包括底壁和连接在底壁上的橡胶吸附环，所述底壁设有电热管，所述电热管内设有冷却液通道，吸盘吸附铅封前通过电热管对橡胶吸附环所围成空间进行加热，吸附上铅封后使冷却液从冷却液通道内通过对橡胶吸附环所围成空间进行降温。