[发明专利]基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统及方法

摘要

本发明公开了基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统及方法；它包括：无人机和无人机起落站；所述无人机起落站包括载物台，所述载物台上面安装三轴云台，所述三轴云台上安装摄像头，所述摄像头在三轴云台控制下始终保持镜头朝上、方向不变，所述摄像头与地面计算机连接；所述地面计算机控制摄像头进行拍照；本发明的有益效果：依靠计算机视觉技术“颜色+形状”的识别算法，采用多段式PID控制技术，实现了多旋翼无人机全天候厘米级精准降落功能。

主权项

1.基于LED点阵的地面引导式无人机飞行降落系统，其特征是，包括：无人机和无人机起落站；所述无人机起落站包括载物台，所述载物台上面安装辅助无人机降落的精确定位及固定装置，所述辅助无人机降落的精确定位及固定装置上安装三轴云台，所述三轴云台上安装摄像头，所述摄像头在三轴云台控制下始终保持镜头朝上、方向不变，所述摄像头与地面计算机连接；所述地面计算机控制摄像头进行拍照；所述地面计算机通过第一无线数据传输模块与无人机进行通信；所述地面计算机还与显示终端连接；所述无人机包括机载数据处理模块，所述机载数据处理模块与无人机底层飞行控制系统、LED点阵屏、第二无线数据传输模块相连，所述无人机底层飞行控制系统与GPS接收模块连接，在无人机下降的过程中，所述摄像头拍摄无人机正下方的方形LED点阵屏，然后根据方形LED点阵屏的颜色特征和形状特征计算出无人机的坐标位置；计算机根据无人机当前位置向无人机发出降落指令；所述无人机依据降落指令最后降落在辅助无人机降落的精确定位及固定装置上，所述机载数据处理模块还通过第二无线数据传输模块与无人机起落站的第一无线数据传输模块通信；所述无人机还包括电池，所述电池为机载数据处理模块、LED点阵屏、GPS接收模块、无人机底层飞行控制系统和第二无线数据传输模块供电。