[发明专利]行人组群行为识别方法及装置

摘要

本发明公开了一种行人组群行为识别方法及装置，属于计算机视觉领域。该方法包括获取待识别的图像序列；根据所述图像序列获取行人的运动轨迹；根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，所述步态周期信息是所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期的集合；根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量；根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为；解决了现有的局部组群行为识别方法难以精确地识别复杂的行人组群行为的问题；达到了提高行人组群行为识别的准确率的效果。

主权项

1.一种行人组群行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别的图像序列；根据所述图像序列获取行人的运动轨迹；根据所述运动轨迹获取所述行人的步态周期信息，所述步态周期信息是所述行人在所述运动轨迹的每一段轨迹中的步态周期的集合；根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量；根据所述特征向量识别所述图像序列中的行人组群行为；所述根据所述步态周期信息构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量，包括：将图像分为若干块图像块，每块所述图像块作为一个节点，所有节点构成速度变化网络；根据所述步态周期信息确定所述速度变化网络中任意两个相邻节点之间的权值；按如下公式构造与所述行人的速度变化信息对应的特征向量：E＝[P(u₁,q₁),P(u₂,q₂),EPV(u₁,q₁),EPV(u₂,q₂)]其中，E表示与所述行人的速度变化信息对应的特征向量，P(u₁,q₁)表示一行人在经过运动轨迹中的所有节点时的步态周期平均值，P(u₂,q₂)表示另一行人经过运动轨迹中的所有节点时的步态周期平均值，EPV(u₁,q₁)表示所述一行人在所述速度变化网络中消耗的传输能量，EPV(u₂,q₂)表示所述另一行人在所述速度变化网络中消耗的传输能量，epv(i,j)表示所述速度变化网络中任意两个节点之间的权值，p(i)表示所述行人在节点i对应的图像块中的平均步态周期，k₁表示所述一行人在所述速度变化网络中经过的节点的个数，k₂表示所述另一行人在所述速度变化网络中经过的节点的个数。