[发明专利]一种新型六轴工业机器人

摘要

一种新型六轴工业机器人，本发明涉及机器人技术领域；焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。

主权项

1.一种新型六轴工业机器人，它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；其特征在于：它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的送线电机固定在支柱内部，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。