[发明专利]一种搅拌摩擦焊接下压量自动调节方法

摘要

一种搅拌摩擦焊接下压量自动调节方法，步骤如下将压力传感器设置在连接有搅拌头的机头上，搅拌头具有搅拌针，控制器内设有搅拌头的设定压力fb；使搅拌头的搅拌针接触工件的加工表面，压力传感器测量到搅拌头的初始压力f0并传送给控制器；开始焊接，搅拌头连同搅拌针一起下压进入工件的待加工表面深度定义为d，压力传感器测量到搅拌头的实时压力Ft并传送给控制器；控制器获得压力误差ΔF，ΔF＝Ft‑fb；控制器基于压力误差ΔF通过压电陶瓷驱动器自动驱动刚性垫板来调整实际下压量d而使压力误差ΔF保持在容许范围之内；继续对工件进行焊接，焊接过程中不断地自动调整实际下压量d并使下压力误差ΔF趋于零。

主权项

一种搅拌摩擦焊接下压量自动调节方法，其特征在于，其步骤为：（1）将压力传感器（1）设置在连接有搅拌头（3）的机头（2）上，并使压力传感器（1）靠近搅拌头（3）并通信连接于控制器（8），搅拌头（3）具有搅拌针（4）并通信连接于控制器（8），控制器（8）内设有搅拌头（3）的设定压力fb；（2）使搅拌头（3）的搅拌针（4）接触待焊接工件（5）的加工表面（51），压力传感器（1）测量到搅拌头（3）的初始压力f0并传送给控制器；（3）开始焊接，在控制器（8）的控制下机头（2）带动搅拌头（3）和压力传感器（1）沿垂直于工件（5）的加工表面（51）的方向运动，搅拌头（3）连同搅拌针（4）一起下压进入工件（5）的待加工表面（51）的对应部分且搅拌头（3）的实际下压量定义为d，压力传感器（1）测量到搅拌头（3）实时压力Ft并将测得的实时压力Ft传送给控制器（8），控制器获得搅拌头（3）的压力误差ΔF，ΔF＝Ft‑fb；（4）控制器基于搅拌头（3）的压力误差ΔF通过控制压电陶瓷驱动器驱动刚性垫板（6）沿垂直于工件（5）的加工表面（51）的方向运动进而调整实际下压量d从而使搅拌头（3）的压力误差ΔF保持在容许范围之内；（5）控制器（8）控制搅拌头（3）和刚性垫板（6）继续对工件（5）进行焊接，在焊接过程中循环执行步骤（3）和步骤（4），从而不断地调整实际下压量d并使压力误差ΔF趋于零。