[发明专利]一种控制精确的智能型四旋翼无人机

摘要

本发明涉及一种控制精确的智能型四旋翼无人机，包括偏向测量机构和若干飞行单元，偏向测量机构包括反光板和偏向测量组件，偏向测量组件包括驱动单元、移动块、铰接块、转动杆、套管和第一光电传感器，飞行单元包括侧杆上的辅助测速单元和第一驱动轴上的减速单元，辅助测速单元包括支杆、阻力杆、横杆和第二光电传感器，该控制精确的智能型四旋翼无人机通过偏向测量机构精确测量无人机的倾斜角度，由辅助测速单元检测各飞行单元中第一驱动轴的转速，利用减速单元进行不同程度的减速，从而调节各飞行单元，使无人机保持水平，通过风力检测单元检测各方向上的风力强弱，并再次调节各飞行单元中桨叶的转速，实现无人机的精确操作。

主权项

1.一种控制精确的智能型四旋翼无人机，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的偏向测量机构(2)和若干飞行单元(12)，所述飞行单元(12)周向均匀分布在主体(1)的外周；所述偏向测量机构(2)包括外壳(13)，所述外壳(13)内的底部设有水溶液，所述外壳(13)内设有反光板(14)和偏向测量组件，所述反光板(14)漂浮在水溶液上，所述偏向测量组件设置在反光板(14)的上方，所述偏向测量组件包括驱动单元、移动块(18)、铰接块(19)、转动杆(20)、套管(21)和第一光电传感器(22)，所述铰接块(19)固定在外壳(13)的顶部，所述转动杆(20)的顶端与铰接块(19)铰接，所述第一光电传感器(22)固定在转动杆(20)的底端，所述套管(21)套设在转动杆(20)上且与移动块(18)铰接，所述驱动单元与移动块(18)传动连接；所述飞行单元(12)包括侧杆(4)、第一驱动电机(5)、第一驱动轴(6)和若干桨叶(7)，所述侧杆(4)固定在主体(1)上，所述第一驱动电机(5)固定在侧杆(4)上且与第一驱动轴(6)传动连接，所述桨叶(7)周向均匀分布在第一驱动轴(6)的外周，所述第一驱动轴(6)上设有反光纸(9)；所述侧杆(4)上设有辅助测速单元(10)，所述辅助测速单元(10)包括支杆(33)、阻力杆(34)、横杆(35)和第二光电传感器(36)，所述支杆(33)的底端固定在侧杆(4)上，所述阻力杆(34)和横杆(35)均固定在支杆(33)的一侧且靠近第一驱动轴(6)，所述横杆(35)设置在支杆(33)的顶端，所述第二光电传感器(36)固定在横杆(35)上，所述第二光电传感器(36)的高度与反光纸(9)的高度相同；所述第一驱动轴(6)上还设有减速单元(11)，所述减速单元(11)包括第三驱动电机(37)、第三驱动轴(38)、套管(40)、第二框架(41)和第二弹簧(24)，所述第三驱动电机(37)固定在第一驱动轴(6)上且与第三驱动轴(38)传动连接，所述套管(40)套设在第三驱动轴(38)上，所述第三驱动轴(38)的外周设有第二外螺纹，所述套管(40)内设有第二内螺纹，所述套管(40)内的第二内螺纹与第三驱动轴(38)上的第二外螺纹相匹配，所述第二框架(41)的竖向截面的形状为U形，所述第二框架(41)固定在套管(40)上，所述第二弹簧(24)设置在第二框架(41)内，所述第二弹簧(24)的两端分别与第二框架(41)两侧的内壁连接。