[发明专利]一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法

摘要

本发明公开了一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法，包括以下三种控制：(A)励磁控制；(B)退磁控制；(C)能量泄放控制；4种具体控制工况如下：(1)一次性吸放板控制；(2)分张放板控制；(3)天车行走连锁控制；(4)停电保持控制。该控制方法易于实施，能实现复杂的吸放板功能，且安全可靠性高。

主权项

一种基于直流电磁铁的吸放板控制方法，其特征在于，采用吸放板控制系统，所述的吸放板控制系统包括控制装置(1)、行车(2)、吊钩(3)和电磁铁(4)；吊钩设置在行车上；电磁铁设置在吊钩上，用于吸放钢板(5)；电磁铁的励磁和退磁均受控于控制装置；所述的控制装置包括主电路、控制电路和泄放电路；所述的主电路包括三相不可控整流桥、储能电容支路、均压电阻支路和H桥逆变器；三相不可控整流桥为6个二极管组成的整流桥；H桥逆变器为由4个IGBT连接而成的2桥臂模块；储能电容支路由2个储能电容(C1和C2)串联而成；均压电阻由2个均压电阻(R2和R3)串联而成；三相不可控整流桥的交流侧接三相电源；三相不可控整流桥的直流侧与储能电容支路、均压电阻支路以及H桥逆变器的直流侧并联；2个储能电容的连接点与2个均压电阻的连接点短接；H桥逆变器的交流侧(输出侧)为电磁铁供电；电磁铁上并联有泄放电路；控制电路用于控制H桥逆变器中IGBT的通断；包括以下三种控制：(A)励磁控制励磁控制为MCU通过驱动IGBT为电磁铁供电，励磁分为强励磁和弱励磁；弱励磁电压0‑DC220V，强励磁电压为DC250‑500；励磁控制用于吸附钢板；励磁控制是指正向励磁控制，IGBT模块Q2一直导通，IGBT模块Q1和Q3交替导通为电磁铁提供脉冲式的工作电压；或者，IGBT模块Q3一直导通，Q2和Q4交替导通，为电磁铁提供脉冲式的工作电压；(B)退磁控制退磁控制是指反向励磁控制，在设备接收到退磁信号后，电控设备为电磁铁提供反向电压，加快电磁铁泄放速度，此时，IGBT模块Q1一直导通，IGBT模块Q2和Q4交替导通；或者Q4一直导通，Q1和Q3交替导通。(C)能量泄放控制能量泄放控制为MCU控制所有IGBT闭锁(或称为阻断、截止等)，通过泄放回路释放能量；退磁控制用于将吸附的钢板放落。