[发明专利]一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置及方法有效
| 申请号： | 201710149250.5 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN106933096B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 周言明;黄昌正;陈曦 | 申请（专利权）人： | 广州幻境科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D1/12 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吝秀梅;李彦孚 |
| 地址： | 510075 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置，包括视觉单元、云台、控制装置和行走轮，视觉单元安装在云台上，云台安装在控制装置的上部，4个行走轮安装在控制装置的两侧，控制装置包括运动机构、主板、运动距离测量机构、通信单元、第三方系统和定制光学标记，运动机构、运动距离测量机构和通信单元分别连接主板，第三方系统连接通信单元，定制光学标记连接第三方系统，本发明使用了红外激光发射器、红外滤光片、红外被动反光标记组合的方式，可以有效排除环境的干扰；提高了实时性，降低了定位过程中的摄像头使用量和计算量，降低定位技术难度，可在VR移动系统中实现定位产品量产化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 第三 提供 空间 定位 信息 跟随 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种为第三方提供空间定位信息的自跟随机器人装置，包括视觉单元、云台、控制装置和行走轮，其特征在于：视觉单元安装在云台上，云台安装在控制装置的上部，4个行走轮安装在控制装置的两侧，控制装置包括运动机构、主板、运动距离测量机构、通信单元、第三方系统和定制光学标记，运动机构、运动距离测量机构和通信单元分别连接主板，第三方系统连接通信单元，定制光学标记连接第三方系统。
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