[发明专利]一种三维模型的极视图提取方法在审
| 申请号： | 201710148535.7 | 申请日： | 2017-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107085824A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 邓杭;周燕;曾凡智 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T15/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 梁莹,顾思妍 |
| 地址： | 528011 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维模型的极视图提取方法，首先，将三维点云模型进行预处理，计算出三维点云模型的质心及尺度，并将三维点云模型平移到直角坐标系上进行缩放，实现三维点云模型在直角坐标系上归一化；其次，将在直角坐标系上经过缩放的三维点云模型转换到球坐标，并得到三维点云模型各个点的方向和距离属性；再次，将点集的球坐标映射到极视图的像素位置上，计算每个像素采样距离集的最大距离，作为方向区间的射线采样值；最后，将每个像素采样距离集的最大距离排列成二维采样图为极视图。本发明避免了传统的多角度视图提取方法导致计算量大、视图冗余和内存占用多的问题；该方法提取得到的三维模型极视图能表达三维模型的全局空间几何特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 模型 视图 提取 方法 | ||
【主权项】：
一种三维模型的极视图提取方法，其特征在于：首先，将三维点云模型进行预处理，计算出三维点云模型的质心及尺度，并将三维点云模型平移到直角坐标系上进行缩放，实现三维点云模型在直角坐标系上归一化；其次，将在直角坐标系上经过缩放的三维点云模型转换到球坐标，并得到三维点云模型各个点的方向和距离属性；再次，将点集的球坐标映射到极视图的像素位置上，计算每个像素采样距离集的最大距离，作为方向区间的射线采样值；最后，将每个像素采样距离集的最大距离排列成二维采样图，即为所提取的极视图。
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