[发明专利]一种自动定位机械臂走桥装置及用于竖炉维修的定位方法有效
| 申请号： | 201710146254.8 | 申请日： | 2017-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN106834583B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 姜长平 | 申请（专利权）人： | 鞍钢建设集团有限公司 |
| 主分类号： | C21B13/02 | 分类号： | C21B13/02;C21B7/10;C21B7/06 |
| 代理公司： | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人： | 张群 |
| 地址： | 114000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱；箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构，与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台，机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接，机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接，推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接，两侧机械臂平台由推进器推动，从收缩状态展开，相互配合形成一条水平的走桥平台；机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆，外部对称设有电动自攻转头。本发明可实现走桥装置自动定位安装和拆除，完全消除了现有技术的安全隐患，保住了环境清洁施工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 机械 臂走桥 装置 用于 维修 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动定位机械臂走桥装置，其特征在于，包括箱型本体、机械臂平台、推进器、电动顶杆、电动自攻转头、电控箱；箱型本体是金属型钢组成的多边形正棱柱体框架结构，与箱型本体中心线对称两侧设有相互配合的机械臂平台，机械臂平台下部与固定在箱型本体底框的支座活动铰接，机械臂平台上部与推进器推杆前端活动铰接，推进器推杆后端与箱型本体边框活动铰接，两侧机械臂平台由推进器推动，从收缩状态展开，相互配合形成一条水平的走桥平台；机械臂平台前端的内部对称设有用于支撑的电动顶杆，外部对称设有电动自攻转头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鞍钢建设集团有限公司，未经鞍钢建设集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710146254.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：热装气基竖炉系统及方法
- 下一篇：一种太阳能电致变色仿真盆栽
