[发明专利]用于控制电梯系统的动作的方法及电梯系统

摘要

用于控制电梯系统的动作的方法及电梯系统，用于减轻构成为与电梯系统内的电梯轿厢连接的电梯线缆的摆动。电梯系统具有：电梯轿厢，其在电梯井道内移动；以及至少一条电梯线缆，其与电梯轿厢及电梯井道连接，以便向电梯轿厢传送电信号。该方法包括：求出要施加给电梯线缆的对抗力，并对电梯线缆施加该对抗力，该对抗力是使电梯线缆的公称形状变化为对电梯系统的干扰导致的电梯线缆的当前形状的相反形状所需要的力。

主权项

1.一种用于控制电梯系统的动作的方法，该电梯系统包括：电梯轿厢，其在电梯井道内移动；以及至少一条电梯线缆，其与所述电梯轿厢及所述电梯井道连接，以便向所述电梯轿厢传送电信号，其中，所述方法包括如下步骤：求出要施加给所述电梯线缆的对抗力，该对抗力是使所述电梯线缆的公称形状变更为所述电梯线缆的当前形状的相反形状所需要的，所述电梯线缆的当前形状是由于对所述电梯系统的干扰导致的；以及对所述电梯线缆施加所述对抗力，所述方法还包括如下步骤：测定由于所述干扰导致的所述电梯线缆的摆动的振幅及速度；以及依照控制律，将所述对抗力作为所述摆动的所述振幅及所述速度的函数而求出，所述控制律被决定为使得所述电梯线缆的动态的能量函数稳定，所述方法还包括如下步骤：生成所述电梯轿厢的振动运动的加速度的值，作为结果而决定对所述电梯轿厢施加所述对抗力的所述控制律；以及使所述电梯轿厢以如下的所述加速度进行移动，所述加速度具有依照所述控制律生成的所述值，所述控制律包括下式：其中，k_c表示正的调谐增益，θ_c表示轿厢侧的角度摆动振幅，θ_w表示壁侧的角度摆动振幅，表示轿厢侧的摆动角速度，表示壁侧的摆动角速度，该方法的至少部分步骤是使用处理器来执行的。