[发明专利]一种双绞龙驱动暗渠行走机器人在审
| 申请号： | 201710143078.2 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106892017A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈亿军;席本强;姜利国;薛强;甄永权 | 申请（专利权）人： | 江苏中宜生态土研究院有限公司;中国科学院武汉岩土力学研究所 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 214200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于环境岩土工程技术领域，公开了一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，包括平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。本发明提供一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，提升了暗渠状况勘探和绳索穿引操作的效率，简化了操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双绞龙 驱动 暗渠 行走 机器人 | ||
【主权项】：
一种双绞龙驱动暗渠行走机器人，其特征在于，包括：平行设置的两根绞龙、承载板、驱动结构以及红外摄像设备；所述绞龙可转动地固定在所述承载板上；所述驱动结构固定在所述承载板上，与所述绞龙传动相连；所述红外摄像设备固定在所述承载板上。
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