[发明专利]一种可以全自动透射扫描和打包打包件的方法

摘要

本发明公开一种可以全自动透射扫描和打包打包件的方法，采用一种带有投射扫描装置的全自动打包机进行，使用的装置具有屏蔽外罩，传送装置，X射线扫描装置，打包装置和控制主机。X射线扫描装置位于屏蔽外罩内，屏蔽外罩可以屏蔽其内部X射线，防止X射线对外泄露，打包装置可以自动对打包件进行打包，整个打包过程由控制主机控制，并可以显示在人机交互界面上。采用第一传送带上检测，第二传送带上打包的方法。可以自动对打包件进行打包，同时自动透射扫描打包件内的物品，节省大量人力物力，以及本发明的控制主机可以根据打包件的位置和方向控制抓取机械臂转动，以便在打包时仅对垂直于合并口的方向打包，节省打包材料。

主权项

1.一种可以全自动透射扫描和打包打包件的方法，其特征在于，采用一种带有透射扫描装置的全自动打包机进行；所述带有透射扫描装置的全自动打包机，具有屏蔽外罩，传送装置，X射线扫描装置，打包装置和控制主机；X射线扫描装置位于屏蔽外罩内，屏蔽外罩可以屏蔽其内部X射线，防止X射线对外泄露，打包装置可以自动对打包件进行打包，整个打包过程由控制主机控制，并可以显示在人机交互界面上；具有打包机主框架，屏蔽外罩，第一传送带(1)，第二传送带(2)，抓取机械臂(3)，视觉采集装置，推挤装置(4)，X射线扫描装置(6)，人机交互界面(7)，电源和控制主机(8)；所述打包机主框架为长方体结构，具有四根支撑柱，以及横向连接杆，所述四根支撑柱底端装有可以转动的轮足，轮足上装有锁紧片，可以将四个轮足锁死，从而使打包机不会随意移动；所述屏蔽外罩具有：顶部屏蔽外罩、底部屏蔽外罩、第一侧屏蔽外罩、第二侧屏蔽外罩、第三侧屏蔽外罩、第四侧屏蔽外罩；所述顶部屏蔽外罩安装在打包机主框架的顶部，该安装方式为一侧铰链连接，另一侧具有带锁具的卡扣安装；所述锁具可以锁住顶部屏蔽外罩，并可以在检修时打开锁具，打开顶部屏蔽外罩对设备进行检修；所述底部屏蔽外罩安装在打包机主框架的下部，具有与打包机主框架相对应的缺口，使得四根支撑柱可以伸出底部屏蔽外罩；第一侧屏蔽外罩和第三侧屏蔽外罩分别位于打包机主框架具有第一传送带入口和第二传送带出口的侧面，其上具有可以供打包件进出的缺口，缺口上具有可以屏蔽X射线的帘；第二侧屏蔽外罩和第四侧屏蔽外罩分别位于与第一传送带和第二传送带平行的两侧，其上分别具有可安装传送带驱动电机和推挤装置驱动器的突起。