[发明专利]一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机在审
申请号: | 201710142703.1 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN106829082A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 胡珂 | 申请(专利权)人: | 胡珂 |
主分类号: | B65B57/14 | 分类号: | B65B57/14;B65B25/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机,属于自动包装领域,可以自动检测苹果是否存在表面缺陷的同时进行苹果的装箱,该设备包括苹果完整度视觉检测装置(1),苹果自动套袋装置(2),苹果自动装箱装置(3)和控制主机。采用高对比度视觉检测装置检测苹果的表面图像并采用控制主机提取图像的特征值识别苹果表面缺陷,并且采用自动套袋和自动装箱不见可以实现自动对苹果进行套袋和装箱,节省大量人力物力。 | ||
搜索关键词: | 一种 可以 检测 苹果 完整 自动 装箱 | ||
【主权项】:
一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱机,可以自动完成苹果成熟度的检测并对苹果自动装箱,其特征在于包括:苹果完整度视觉检测装置(1),苹果自动套袋装置(2),苹果自动装箱装置(3)和控制主机。
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