[发明专利]一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法在审
| 申请号： | 201710141949.7 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN106886165A | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 夏春秋 | 申请（专利权）人： | 深圳市唯特视科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市高新技术产业园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明中提出的一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法，其主要内容包括模拟初始化、执行仿真任务和数据采集、后期处理，其过程为，先通过初始对象、手的配置、属性和抓取候选数据库进行模拟初始化，接着通过不同图像的抓取映射和通过某种形式的并行化在可行的时间量内创建数据集，执行仿真任务和数据采集，最后基于对象的聚合数据和预处理，形成对象抓取数据库，并进行后期处理。本发明基于模拟器的机械手抓取和操纵方法，减少了噪声，受到传感器的限制也大大减小；提高了机械手的灵活性、稳定性，也提高了测量的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模拟器 机械手 抓取 操纵 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模拟器的机械手抓取和操纵方法，其特征在于，主要包括模拟初始化(一)；执行仿真任务和数据采集(二)；后期处理(三)。
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