[发明专利]扫描图像获取方法及装置

摘要

本公开是关于一种扫描图像获取方法及装置，属于扫描技术领域。所述方法包括：通过获取在至少两个拍摄位置分别拍摄的目标物体的图像以及在所述至少两个拍摄位置分别拍摄所述目标物体时的拍摄参数，根据在所述至少两个拍摄位置分别拍摄到的图像和所述至少两个拍摄位置各自对应的拍摄参数，生成目标物体表面的三维图像，将三维图像铺展为二维平面图像，将二维平面图像获取为目标物体的扫描图像，使得即使在目标物体表面发生畸变或者不平整的情况下，仍能扫描出清晰的目标物体表面的扫描图像，提高了矫正扫描不平整表面的目标物体时扫描图像产生的畸变的能力，提高了扫描效果。

主权项

一种扫描图像获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取在至少两个拍摄位置分别拍摄的目标物体的图像以及在所述至少两个拍摄位置分别拍摄所述目标物体时的拍摄参数，所述拍摄参数包括所述拍摄位置的位置参数、拍摄所述图像时的摄像头组件的焦距和拍摄所述图像时的所述摄像头组件的拍摄方向；根据在所述至少两个拍摄位置分别拍摄到的图像和所述至少两个拍摄位置各自对应的拍摄参数，生成所述目标物体表面的三维图像；将所述三维图像铺展为二维平面图像；将所述二维平面图像获取为所述目标物体的扫描图像。