[发明专利]一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法

摘要

本发明公开了一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法，具体包括两部分内容：一是，DSRC数据的预处理；二是，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型。其中，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型包括，针对DSRC检测器和点检测器两类检测器的路段划分方法和实时数据融合步骤两方面；该基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法以当前基于ETC系统扩展应用的DSRC检测器和点检测器为基础，对DSRC数据和点检测器数据进行实时融合，以提升DSRC数据的实时性及运行状态评估的准确性，为交通管理者出行信息服务提供技术及数据支撑。

主权项

1.一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对DSRC数据预处理第一步，针对DSRC数据及点检测器数据的特征，通过时空图的形式，分析两类数据对实时交通状态表达的优缺点；第二步，DSRC数据预处理，包括相邻DSRC检测器之间距离的确定，异常数据剔除，数据匹配方法确定；2)建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型第一步，结合DSRC数据及点检测器数据特征，进行路段划分；第二步，根据DSRC检测器的测量值，考虑卡尔曼滤波方法计算过程中矩阵乘积的累加特点，将点检测器数据转换为行程时间数据；第三步，根据路段划分结果，结合DSRC检测器和点检测器的布设位置分布，确定DSRC检测器与路段的匹配矩阵以及确定点检测器与路段的匹配矩阵；通过对DSRC数据和点检测器数据的统计分析，确定DSRC检测器和点检测器的测量误差的方差矩阵，及初始的行程时间方差矩阵；最后基于卡尔曼滤波方法对DSRC数据和点检测器数据进行实时融合处理。