[发明专利]一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法在审
申请号: | 201710140955.0 | 申请日: | 2017-03-10 |
公开(公告)号: | CN107123156A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 赵永强;董欣明;平茜茜;张艳;申凌皓 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/04;G06T15/50 |
代理公司: | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人: | 刘春 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法,在双目相机中间放置主动光源投影装置,通过双目分别获取带有投影条纹的目标表面图像,根据主动光源投影装置提供的条纹信息通过立体匹配获取重构目标表面完整的视差图,进而通过基本的三角测量原理获得重构目标4表表面完整的三维结构。解决了传统三维重构方法对于高反光、低纹理、具有复杂表面目标重构表面出现大面积数据空洞的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 立体 视觉 相结合 主动 光源 投影 三维 方法 | ||
【主权项】:
一种与双目立体视觉相结合的主动光源投影三维重构方法,其特征在于,在双目相机中间放置主动光源投影装置(3),通过双目分别获取带有投影条纹的目标表面图像,根据主动光源投影装置(3)提供的条纹信息通过立体匹配获取重构目标(4)表面完整的视差图,进而通过基本的三角测量原理获得重构目标4表表面完整的三维结构。
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